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      堆垛机

      堆垛机组成:1.机体2.卸货台3.行走检测机构4.控制柜5.伸缩货叉6.升降机7.水平运行电机8.维修平台9.升降电机平台10控制柜平台11.提升检测装置12.维修爬梯


      堆垛机分类:

      1.单立柱堆垛机,特征:24m 1.5t 单深

      2.双立柱堆垛机,特征:28m 1.5t 单深/双深 

      3.转弯式堆垛机,特征:可在两个巷道作业 

      4.轻型料箱堆垛机,特征:铝制,轻便,高速


      核心产品堆垛机及组成:

      1.堆垛机自动化仓储系统的核心部件。是仓储系统中的主要执行设备。负责将货物存入或取出内部货架。载重量从50kg到4t不等。

      2.高速堆垛机运行速度 260m/min。

      3.控制系统采用德国技术并严格按照德国标准生产制造。

      4.驱动系统采用西门子整体方案。 

      5.检测,通信等器件采用德国劳易测产品。

      6.低压电器采用施耐德产品。


      堆垛机硬件配置:

      货叉:绝对值编码器定位取代传统开关定位。

      起升:激光扫码测距仪精度高,信号稳定速度快。 SSI,定位曲线平滑,晃动小。

      控制器:西门子S7300/S7-1500控制器,运行速度快,性能稳定。

      通信:西门子Profinet协议+西门子原装电缆,通信速度快,信号稳定。

      驱动器:西门子S120/G120矢量控制。输出转矩稳定,速度控制平稳。

      电机:西门子/SEW三相交流电机,输出力矩稳定,运行平稳。

      水平:激光测距仪精度高,速度快。SSI定位曲线平滑,晃动小


      堆垛机安全保护措施:

      1.堆垛机属于大惯量高速运行设备。所以必须要有比较完善的安全保护措施。

      2.机械结构保障:防坠落机构,防过载结构,可防止载货台掉落,确保设备安全。

      3.电控安全保护:安装各种传感器,完善地防呆控制程序,最大限度保证人员和设备的安全。

      4.安全门:当安全门打开时,机器会自动停车,需要通过人工确认才能手动运行并且速度受到严格限制。 发生故障,货形异常等进行检修时,作业者打开安全门进入堆垛机巷道时,配备了使堆垛机紧急停止的联锁功能,以确保作业者的安全。


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