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      AGV種類

      2020-12-15

      1) 電磁導引AGV。電磁導引是傳統的引導方式之一,它是在AGV的行駛路徑埋設金屬導線,并加載低頻,低壓導引電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。

       

      2) 光學導向的基本原理和方法同電磁導向相似。一般是在路徑上鋪設一條具有穩定反光率的色帶。車上設有光源發身和接收反射光電傳感器,通過對檢測到的信號進行比較,調整車輛運行方向。


      3) 慣性導引AGV。慣性導引是在AGV上安裝慣性陀螺儀,在行駛地面上安裝定位塊,AGV可通過對螺旋儀偏差信號的計算及地面定位信號的采集來確定自身的位置和方向,從而實現導引。


      4) 激光引導AGV。激光導引AGV行駛路勁的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現agv的導引。

       

      5) 視覺引導AGV。視覺引導控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標線的圖像信息,通過計算機處理,識別,計算出車輛與路徑標線之間的相對位置偏差從而控制運行方向,保證AGV沿著路徑表現運行。

       

       


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